Системы управления беспилотными аппаратами
06.09.2018
Уникальное программное решение помогает заказчикам эффективно управлять даже большим количеством беспилотных летательных аппаратов (БЛА), или дронов.
Аэрофотосъемка, видеонаблюдение, обследование обширных территорий, экологический мониторинг — это далеко не полный перечень задач, которые становятся проще с использованием беспилотников. Чтобы раскрыть весь потенциал дронов, их операторы должны иметь в распоряжении удобный инструмент для контроля и управления БЛА.
Беспилотные летательные аппараты - Дрон SkyWay
КРОК предлагает заказчикам универсальную систему управления, которая поддерживает практически все доступные на гражданском рынке беспилотные системы и автопилоты: DJI, MavLink-совместимые, Yuneec, Mikrokopter, Microdrones.
Предлагаемые продукты
|
|
Планирование и выполнение полетов Программное обеспечение для управления беспилотниками и производства карт по данным аэрофотосъемки. Планирование оптимального маршрута на трехмерной карте с учетом препятствий, закрытых зон |
|
|
Система высотного наблюдения Привязной беспилотный летательный аппарат с подачей питания по проводу с наземной станции. Высота — до 100 м, продолжительность полёта — до 200 часов |
|
|
Управление группировками дронов Координация синхронных перемещений множества беспилотных летательных аппаратов для организации световых, пиротехнических шоу |
Функции решения
Управление одним или несколькими БЛА, прием и запись телеметрии, уведомление оператора об опасных сближениях дронов с другими участниками воздушного движения Поддержка ОС Windows, MacOS, Linux, Android Одновременная работа нескольких операторов, гибкая настройка сценариев управления, разделение функций между участниками команды Интеграция с системами автоматического зависимого наблюдения-вещания (АЗН-В)Особенности решения
Универсальная архитектура позволяет подключать дроны со своими протоколами управления и телеметрии, быстро и легко добавлять новые устройства без масштабных доработок ПО — прямо «из коробки» система знакома с устройствами от основных ведущих производителей робототехники. Решение поддерживает масштабируемость и модульность для поддержки новых протоколов управления и типов полезной нагрузки.
Разные сценарии позволяют работать с системой одному или нескольким операторам, управляющим одним или несколькими БЛА, разделять между операторами управление движением и полезной нагрузкой БЛА. Пользовательский интерфейс может быть стандартизирован для конкретного типа аппарата. Режим симуляции позволяет организовать обучение, тренировку операторов БЛА и проведение экзаменов.
Благодаря поддержке полноценной трехмерной картографии и алгоритмов планирования траекторий можно создавать маршруты с учетом рельефа, препятствий и запретных зон, трасс в воздушном пространстве РФ, отраженных на цифровой модели местности. Задания формируются с использованием типовых маневров: движение по прямой, круг, «змейка», «коробочка», облет периметра, аэрофотосъемка с заданными параметрами перекрытия и разрешения. При подготовке заданий операторы могут измерять расстояния и площади, оценивать зоны прямой радиовидимости, планировать выполнение различных действий на тех или иных сегментах маршрута: поворот камеры, съемка в точке интереса, сброс полезной нагрузки и т. д. В постоянном режиме обеспечивается контроль профиля высот по маршруту.
В зависимости от типа полезной нагрузки БЛА могут собирать большие объёмы фото- и видеоматериалов, данных радиационной, экологической разведки, прочую информацию об окружающей обстановке с привязкой к модели движения с координатами и ориентацией в пространстве. По желанию заказчика систему можно доработать для сбора информации от внешних систем и электронных чипов (местоположение личного состава, стационарной и подвижной техники, объекты из системы автоматического зависимого наблюдения-вещания). Получение оперативной информации и отображение целевых объектов на карте повышает скорость оценки сценариев развития и планирования заданий. Все данные телеметрии могут сохраняться для дальнейшего анализа и просмотра.
Дроны в разных отраслях
Партнеры
58613 77362SPH Engineering — ведущий мировой разработчик ПО для управления БЛА. Более 20 000 пользователей в 150 странах мира пользуются продуктами компании для контроля дронов, координации их операторов, планирования и организации полетов, постполетного анализа, производства картографических материалов.